Gebündeltes Know-How aus industrieller Bildverarbeitung und Robotik:
Vollautomatische optische Oberflächenprüfung der Innen- und Außenkontur von Gelenkzapfen.
Die in Zusammenarbeit mit Sampas entwickelte Anlage besteht aus drei Robotern, je drei fest installierten 3D-Sensoren für die optische Innen- und Außenprüfung und einem Rundtakttisch. Die Anlage überzeugt zum Einen durch die geringe Taktzeit und dem Austausch zwischen Robotern und 3D-Sensoren. Zum Anderen ermöglichen besondere Umrüstsätze an den Robotergreifern eine große Teilevielfalt. So können bis zu 150 verschiedene Gelenkzapfen gehandhabt werden.
Ihr Nutzen:
+ Geringe Taktzeiten (3,6 Sek.)
Wechselseitiges Abholen der Gelenkzapfen
durch zwei Roboter
+ Große Teilevielfalt
Kurzes Umrüsten durch besondere Umrüstsätze an
den Robotergreifern, bedienerfreundliche
Anpassung am Eingangsband, Anpassung am
Austragsband nicht erforderlich
+ Kommunikation zwischen Robotern und
3D-Sensoren
Perfektes Zusammenspiel:
Innovision-Kameratechnologie und Sampas-Robotik
Für die optische Innen- und Außenkonturprüfung werden die Gelenkzapfen von den Robotern über je drei fest installierte 3D-Sensoren positioniert und um 400° gedreht.
Die Prüfergebnisse werden an einen dritten Roboter übermittelt. Dieser übernimmt die geprüften Teile vom Rundtakttisch und legt sie – je nach Ergebnis (iO-Teile, NiO-Teile, Nacharbeit) – auf die entsprechende Spur eines dreiteiligen Austragsbandes ab. Über die Spur werden die Gelenkzapfen in Kundenbehältnisse abgeleitet.
INNOVISION bietet alles aus einer Hand ...
... von der Kamera-Integration über die Prüfzelle bis hin zu vollautomatischen Prüfsystemen nach Kundenanforderung.
